无人机巡线运动控制方法
公开
摘要
本发明属于无人机运动控制技术领域，具体涉及无人机巡线运动控制方法；它包括以下步骤：接收无人机待巡线输电线路的初始地图信息；确定无人机巡线的起始位置；根据巡线起始位置和输电线路地图信息进行巡线前的巡线路径规划；从起始位置出发，按照规划的巡线路径进行巡线作业；在巡线过程中，添加或者更新初始地图信息，巡线完成后，生成巡线地图；本发明的无人机巡线运动控制方法通过以上各步骤的配合，可有效辅助操作人员自动控制无人机进行巡检作业，提高巡线效率、准确度和安全性。
基本信息
专利标题 ：
无人机巡线运动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114281097A
申请号 ：
CN202111354354.2
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭琳董奥冬王珂牛垚史亮冯杰王稼琦李国辉郝腾宇耿用君索海洋
申请人 ：
国网河南省电力公司焦作供电公司
申请人地址 ：
河南省焦作市塔南路299号
代理机构 ：
郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孔艳阳
优先权 ：
CN202111354354.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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