本申请公开了一种无人机巡线缺陷识别系统及控制方法，本申请提供的系统通过无人机的第一缺陷识别模块搭载的第一缺陷识别模型，通过第一缺陷识别模型对的图像数据进行初步识别，以获得初步识别结果，且当初步识别结果为无法识别或有缺陷时，再通过无线通信方式将初步识别结果与图像数据发送给云主站，当初步识别结果为无法识别时，由云主站通过第二缺陷识别模型对图像数据进行二次识别，以获得二次识别结果，当任一次识别结果为有缺陷时发出缺陷风险判定消息，避免了人工对大量图片进行识别的低效率与易错特点，具有更高的实时巡视实时发现缺陷的便捷性，实现巡视过程全程自动化，大幅度提高了线路巡检的效率。