一种自动巡线车
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动巡线车，能够沿路面上预设的路线行进，该自动巡线车安装有巡线传感器组，巡线传感器组用于循迹路线，巡线传感器组至少包括四个巡线传感器，且四个巡线传感器在自动巡线车的底盘呈菱形分布。本申请通过在自动巡线车的底盘设置菱形分布的至少四个巡线传感器，使得巡线传感器组可以从多个角度、多个位置检测路面预设路线，克服现有线性分布传感器寻路效果单一的问题，以使自动巡线车能够识别出多种不同路线信息，满足自动巡线车通过多种不同路口的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种自动巡线车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921578105.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN210605470U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
肖轶翔
申请人 ：
成都娄外科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府四街158号1栋18楼
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN201921578105.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
