本实用新型公开了一种基于标签定位识别的自动巡线停车系统。本实用新型包括位于车身上的传感检测单元、视觉成像单元、控制单元和驱动执行单元；位于停车场的引导线和位于车位处的April tag标签。所述的传感检测单元采集车身周围信息，用于检测周围是否存在障碍物。所述视觉成像单元用于识别所述的引导线和标签。所述的控制单元接收来自传感检测单元和视觉成像单元的信号，并与驱动执行单元信号连接。所述的驱动执行单元接收来自控制单元的控制信号。所述的引导线铺设于停车场内，每个车位对应于一根引导线。本实用新型采用宏观调控与车身微调相结合的方式，避免了导航信号弱的干扰，可在误差±2cm范围内实现精准停车。