本实用新型涉及一种自动巡线小车，包括车体，所述车体的底盘上设有两个循迹传感器组，两个所述循迹传感器组沿前后方向位于所述底盘的中部，并沿所述底盘的左右方向的中线对称设置，每个所述循迹传感器组包括若干个沿前后方向等间距排列的光纤传感器，所述光纤传感器的检测探头竖直向下，两个所述循迹传感器组设有用于调节二者之间间距的间距调节机构。本实用新型的两个所述循迹传感器组之间的间距可调，可依据小车在行进路径上的不同运行区域自动调节两个所述循迹传感器组之间的间距，从而调节小车的循迹精度，在不偏移预设的行进轨迹的情况下，调整小车的运行速度，提高工作效率，尤其适用于货物的单线往复搬运以及与目标位置的精准对接转运。