一种高效低成本的平衡小车巡线系统
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及智能小车技术，具体涉及一种高效低成本的平衡小车巡线系统，包括小车，包括小车上设置的微处理器和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、速度测量模块、视觉处理模块、光敏处理模块、动力模块、人机交互模块和无线通信模块。该系统以光敏传感器为主，视觉传感器为辅的形式，这样既能修正光敏传感器不稳定的特点又不需要使用太高级别的视觉传感器，既降低了成本，又提高了精确度以及巡线的效率和性能。本实用新型巡线系统具有效率高、鲁棒性好、性能稳定、价格低廉的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种高效低成本的平衡小车巡线系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020903621.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN211786769U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王庭蔚刘正武周立青
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
彭艳君
优先权 ：
CN202020903621.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200526
授权公告日 : 20201027
终止日期 : 20210526
申请日 : 20200526
授权公告日 : 20201027
终止日期 : 20210526
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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