一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统
公开
摘要
本发明提供的一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，该方法包括：获取配电网参数信息，根据配电网参数信息构建欧拉图；计算欧拉图的欧拉回路长度，根据欧拉回路长度确定无人机数量；根据无人机数量及粒子群算法中的初始粒子数量，构建多维向量；将多无人机巡线总长度和多无人机巡线长度方差作为优化目标，通过解码方法求解每个粒子对应的目标函数值，利用粒子群算法得到多无人机巡线路径。通过实施本发明，充分利用多无人机资源、有效提高配电网灾后故障信息获取速度，为配电网灾后抢修争取宝贵的时间和提供重要的数据。
基本信息
专利标题 ：
一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594790A
申请号 ：
CN202210210036.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
米昕禾于振冯杰马钢王卓容傅炜徐希源关城房殿阁郭雨松严屹然刘泽宇
申请人 ：
全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司莆田供电公司
申请人地址 ：
北京市昌平区未来科技城滨河大道18号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
王娜
优先权 ：
CN202210210036.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 H02J13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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