本申请提供了一种边界简化方法、路径规划方法、装置、设备及系统，该边界简化方法包括：基于参数集中的多个参数分别简化原始边界线对应的原始边界点集以得到多个简化后的边界点集；确定多个简化后的边界点集中每个简化后的边界点集对应的综合表现值，以得到多个综合表现值；确定多个综合表现值中最优的综合表现值对应的简化后的边界点集为最优边界点集，和/或，确定多个综合表现值中最优的综合表现值对应的参数为最优参数。本申请的技术方案能够基于多个参数确定最优的简化效果，从而可以减小数据冗余，以及降低后续处理过程的计算量。