一种路径规划方法、路径规划装置及无人驾驶车

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摘要

本发明的实施方式提供了一种路径规划方法，包括：获取待规划无人驾驶车的当前位置；计算从当前位置到目的地的多条路径；获取组成每个路径的各个路段的不可行驶情况和拥堵情况；根据不可行驶情况和拥堵情况，计算各个路段的通行能力以及各个路径的总通行能力；从当前位置到目的地的多条路径中筛选出一个路径确定为待规划无人驾驶车从当前位置行驶到目的地的行驶路径。本发明基于道路的不可行驶情况和拥挤情况的基础上为所有无人驾驶车统筹规划行驶路径，可使无人驾驶车提前避开不可行驶区域和拥堵情况严重的路段，减少道路拥堵状况，提高车辆的行驶速度和运输效率，有效节省各种成本。此外，本发明的实施方式提供了一种路径规划装置及无人驾驶车。

基本信息

专利标题：

一种路径规划方法、路径规划装置及无人驾驶车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111307169A

申请号：

CN201811396380.X

公开（公告）日：

2020-06-19

申请日：

2018-11-22

授权号：

CN111307169B

授权日：

2022-05-24

发明人：

隋清宇

申请人：

北京图森智途科技有限公司

申请人地址：

北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201811396380.X

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34