本发明提供了一种无人驾驶园区物流车局部路径规划方法，包括如下步骤：S1、获取障碍物、全局参考路径以及自车位姿信息；S2、通过动态滑动窗口算法对车辆在全局路径上进行定位，并获取车辆在全局路径上的定位点索引值，根据定位点索引值选择车辆前方若干个路径点作为局部路径；S3、根据道路宽度，将步骤S2中得到的局部路径以一定间隔左右平移出多条局部路径，作为障碍物路段的备选路径；S4、由步骤S3中得到的备选路径，通过障碍物碰撞检测算法筛选出车辆通行的所有局部路径；S5、通过最优局部路径选择算法，从所有的通行路径中筛选出最优的局部避障路径。本发明可使车辆能够安全、平稳、高效地进行避障，提高园区物流车辆自动驾驶性能。