本发明公开了一种基于多算力融合的局部路径规划方法与系统，属于智能车辆的局部导航领域。根据智能车辆传感器提取的信息，建立包含障碍物信息的地图，构建人工势场，初始化路径规划任务，计算当前车辆所在位置在人工势力场中所收到的斥力，将车辆当前位置到目标点的距离作为调节因子，加入到斥力函数中，并进行分段调节。设计采样时间距离阈值，基于单位采样时间距离阈值判断是否陷入局部最优情况，若是，建立二维栅格地图。若否，继续返回设计的人工势场法进行局部路径规划，再利用改进的人工势场法对多个中间目标点逐一局部规划。