用于定位和路径规划的传感器融合
公开
摘要
一种电子设备，其包括配置为生成运动信息的第一组传感器。电子设备还包括配置为从多个锚定点接收信息的第二组传感器。电子设备还包括配置为生成供电子设备在区域内行驶的路径的处理器。处理器配置为接收运动信息。处理器配置为基于接收的信息生成测距信息。当电子设备沿着路径行驶时，处理器配置为基于运动信息来识别电子设备在区域内的位置和前进方向。处理器配置为基于测距信息来修改电子设备的位置和前进方向的估计值。处理器配置为基于位置和前进方向来根据路径在区域内行驶。
基本信息
专利标题 ：
用于定位和路径规划的传感器融合
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114341760A
申请号 ：
CN202080062119.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曼达·纳尔辛·库卡尼朱煜明尼哈·达瓦尔李松伟黄文隆张建中
申请人 ：
三星电子株式会社
申请人地址 ：
韩国京畿道水原市灵通区三星路129号
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202080062119.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A01D34/00 G06K9/62 H04W84/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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