路径规划辅助调整设备
授权
摘要

本实用新型涉及一种路径规划辅助调整设备,具有智能追踪模块、目标定位模块、目标追踪器和可调节固定支架;所述可调节固定支架由运动规划模块和智能控制模块组成;通过追踪设备定位目标安置槽的初始位置,通过配准将使用前目标面同步到使用中场景,通过运动规划模块得到控制参数,将目标安置槽自动移动到所期望的位置,实现一种快速精准的路径规划辅助调整。

基本信息
专利标题 :
路径规划辅助调整设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022039672.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-17
授权号 :
CN215264495U
授权日 :
2021-12-21
发明人 :
张嘉伟赵泉洲陈亮韩曼曼
申请人 :
常州锦瑟医疗信息科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城三期国际创新基地中科创业中心A1-908
代理机构 :
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
金辉
优先权 :
CN202022039672.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  G05D1/12  F16M11/04  F16M11/12  F16M11/18  F16M11/28  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-12-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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