路径规划方法及装置、设备、介质和产品
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种路径规划方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案包括：响应于获取的环境感知信息，确定与车辆行驶空间关联的障碍物描述信息；响应于获取的本车车辆信息，确定车辆行驶空间中的待生成路径的路径规划空间；基于障碍物描述信息和本车车辆信息，确定用于约束路径生成的路径约束特征；以及根据路径约束特征，生成基于路径规划空间的推荐行驶路径。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法及装置、设备、介质和产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527758A
申请号 ：
CN202210174448.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
上官蓝田冯皓
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
纪雯
优先权 ：
CN202210174448.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
