智能移动设备及其移动路径规划方法、装置、程序、介质

授权

摘要

本发明实施例提供一种智能移动设备的移动路径规划方法、装置、计算机程序、存储介质和智能移动设备。其中，移动路径规划方法包括以下步骤：获取智能移动设备已随机行走的第一移动路径，并获取所述第一移动路径的起始位置和结束位置之间的若干撞击点和移动路段；创建包含所述结束位置的有限区域，根据所述有限区域内的撞击点和移动路段分布情况确定待行走的第二移动路径的起始姿态，控制所述智能移动设备以所述起始姿态继续随机行走。采用本发明的技术方案，可以控制智能移动设备向未行走过的方向行进，有效地优化了智能移动设备的行走控制策略，提高智能移动设备的作业效率，并可提高控制智能移动设备从狭窄空间中脱困的效率。

基本信息

专利标题：

智能移动设备及其移动路径规划方法、装置、程序、介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108873882A

申请号：

CN201810141097.6

公开（公告）日：

2018-11-23

申请日：

2018-02-11

授权号：

CN108873882B

授权日：

2022-06-07

发明人：

谢濠键彭松

申请人：

北京石头世纪科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号

代理机构：

北京天健君律专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

罗延红

优先权：

CN201810141097.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02