本申请提供了一种可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统，可移动设备上安装有激光雷达，该方法包括获取占据栅格地图，占据栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被障碍物占据的概率；获取占据栅格地图中占据异常栅格，占据异常栅格是指被障碍物占据的概率是可变的栅格；根据占据异常栅格确定无效位置，无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置；至少基于无效位置，确定可移动设备的路径，通过占据异常栅格，得以确定无效位置，无效位置包括存在反光障碍物的情况，最后根据无效位置得以确定可移动设备要行驶的路径，从而解决了现有技术中由于忽略了对反光障碍物的处理，导致对可移动设备的路径规划的精度降低的问题。