本申请实施例公开了一种飞行设备路径规划方法及装置，该方法包括若起点位置和终点位置之间的距离大于飞行设备的航程范围，则获取能源补给点的数量和位置，并根据各能源补给点位置和起点位置之间的连线，及起点位置和终点位置之间的连线，确定飞行设备在起点位置时的最优能源补给点位置；将最优能源补给点位置确定为新的起点位置，重复上述确定最优能源补给点位置的步骤，直至确定出起点位置和终点位置之间的所有最优能源补给点位置；依次连接起点位置、所有最优能源补给点位置及终点位置，得到飞行设备的路径。本申请实施例提供的飞行设备路径规划方法能够规划出飞行设备的起点位置和终点位置之间的最佳路径，提高飞行设备的运输效率。