飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质
公开
摘要
本公开公开了一种飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质，其中，飞行路径规划方法包括：获取飞行申请空域、飞行起点和飞行终点；根据预设算法确定从飞行起点到飞行终点的多条子路径段，其中，多条子路径段中每条子路径段的起点和终点均在申请空域的禁飞区之外，多条子路径段依次连接组成飞行起点到飞行终点的完整路径，且多条子路径段中每条子路径段的长度均小于预设长度；根据多条子路径段，确定从飞行起点到飞行终点的目标飞行路径。该方法通过将起点和终点之间的飞行路径分成多个子路径，从而可以实现多个子路径并行规划避障，大大提高路径规划的工作效率，从而解决了现有技术飞行器的飞行路径规划耗时久的问题。
基本信息
专利标题 ：
飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578843A
申请号 ：
CN202011383495.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张聪李泽源周剑邱裕鹤
申请人 ：
中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区交子大道575号J座6楼
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
赵秀芹
优先权 ：
CN202011383495.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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