本发明实施例公开了一种飞行器降落方法、飞行器及机库，属于智能设备控制领域，该方法包括：飞行器在降落阶段向机库发送降落请求信号，以便于所述机库在收到所述降落请求信号后将处于关闭状态的机库门由关闭状态切换为打开状态；飞行器对所述机库顶部以及处于打开状态的机库门上设置的预设图案进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果，确定飞行器在所述机库上的降落方式。通过本申请的方案，提高了飞行器自主降落的效率。