一种引导无人机精准降落的方法、装置及无人机机库
授权
摘要
本发明公开了一种引导无人机精准降落的方法、装置及无人机机库；其中，引导无人机精准降落的方法包括在无人机上搭载有红外信标，所述方法包括以下步骤：获取待降落的无人机的多个目标图像；多个所述目标图像由对应的多个摄像头拍摄所述无人机的红外信标得到，所述摄像头位于降落区域的非中心位置；根据红外信标在目标图像中对应的位置以及所述降落区域的中心位置，计算所述无人机的位置及垂直高度；根据所述无人机的位置及垂直高度，确定无人机的姿态调整信息；根据所述姿态调整信息控制所述无人机，以使所述无人机精准降落在降落区域。
基本信息
专利标题 ：
一种引导无人机精准降落的方法、装置及无人机机库
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113448351A
申请号 ：
CN202111000710.0
公开（公告）日 ：
2021-09-28
申请日 ：
2021-08-30
授权号 ：
CN113448351B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
刘萌伟唐嘉徽严梓浚杨子力
申请人 ：
广州知行机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港西路135号大院园西区705号中大科技园B座自编号315房
代理机构 ：
广州云领专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张莲珍
优先权 ：
CN202111000710.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210830
申请日 : 20210830
2021-09-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
