本实用新型公开了一种AED精准入户降落装置，包括无人机、第一无线收发器、第二无线收发器、遥控终端、吊钩、第一摆杆、第二摆杆、调节架、滑车、伺服电机和减速电机，无人机的底端安装有调节架，调节架的内部设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑车，无人机的底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴转动连接第一摆杆，第一摆杆的另一端转动连接第二摆杆的一端，滑车的底端安装有柱体，第二摆杆的另一端与柱体转动连接，滑车的内部设有驱动吊钩收放的减速电机，柱体的内部设有钢索收放孔，第一无线收发器、第二无线收发器无线通信连接，无人机的内部设有主控板。本实用新型能够精准进行投送降落，便于自动体外除颤器的快速输送，使得救助更加及时。