一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置，包括无人机，所述无人机包括目标物体位姿检测系统、飞行控制器、用于控制其运动的舵机、图像处理系统、外环速度控制系统，所述外环速度控制系统通过所述目标物体位姿检测系统和图像处理系统获得目标物体的精准位姿，所述飞行控制器通过所述外环速度控制系统获得所述无人机的速度设定值，所述飞行控制器通过控制所述舵机实现对无人机的动作控制。本实用新型所述的一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置可再飞行过程中搜索到移动目标迅速向移动目标物体靠近，在确认目标物体后完成精准降落。
基本信息
专利标题 ：
一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020742831.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212541104U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
张丙珍禹海斌张毅胡云张立忠朱钱鑫刘雪锋袁彬彬林扬王况宝余磊
申请人 ：
云南电网有限责任公司玉溪供电局
申请人地址 ：
云南省玉溪市红塔区红塔大道42号
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
李彦彦
优先权 ：
CN202020742831.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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