无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质,属于视觉定位技术领域。本发明通过检测待降落无人机是否存在降落需求;在所述待降落无人机存在降落需求时,通过所述云台摄像头识别停机坪上的多个定位标识;获取所述待降落无人机和各个定位标识之间的偏移量;根据所述偏移量引导所述待降落无人机进行降落,通过计算无人机与停机坪上各个定位标识符之间的偏移量,根据该偏移量引导无人机进行降落,能够保证无人机降落准确降落,提升了无人机降落的可靠性。

基本信息
专利标题 :
无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114527792A
申请号 :
CN202210085062.1
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘奇王五丰张泉帅率
申请人 :
武汉飞流智能技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C3栋5层502室(自贸区武汉片区)
代理机构 :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 :
丁志新
优先权 :
CN202210085062.1
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220125
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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