无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质，属于视觉定位技术领域。本发明通过检测待降落无人机是否存在降落需求；在所述待降落无人机存在降落需求时，通过所述云台摄像头识别停机坪上的多个定位标识；获取所述待降落无人机和各个定位标识之间的偏移量；根据所述偏移量引导所述待降落无人机进行降落，通过计算无人机与停机坪上各个定位标识符之间的偏移量，根据该偏移量引导无人机进行降落，能够保证无人机降落准确降落，提升了无人机降落的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527792A
申请号 ：
CN202210085062.1
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘奇王五丰张泉帅率
申请人 ：
武汉飞流智能技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C3栋5层502室(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
丁志新
优先权 ：
CN202210085062.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
