本发明公开了一种由结构光引导的多旋翼无人机精准降落方法，包括：S1、将结构光发射器安装在预期降落地点的中心位置，结构光接收器安装在多旋翼无人机上，结构光发射器发射的结构光是圆锥体状的光柱；S2、当无人机与预期降落地点的距离是预设高度时，结构光发射器发射结构光，根据预设高度和无人机基于GPS降落的最大定位误差确定结构光的发射角度；S3、无人机自预设高度下降一指定高度，若检测到结构光信号，继续下降一指定高度，否则，搜索结构光信号直至检测到结构光信号，再继续下降一指定高度，重复本步骤，直至无人机与预期降落地点的距离是停桨高度，关闭无人机旋翼，降落在预期降落地点。本发明提高了多旋翼无人机的降落精度。