提供一种基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，包括机舱，机舱内部设有中心碳板，中心碳板上部设有电源模块和Raspberry Pi树莓派模块，中心碳板下部安装有分线板，分线板下部设有飞控支板，飞控支板上部中间安装有Pixhawk飞控，飞控支板上部两边设有数字传输模块，飞控支板下部设有GPS与高清摄像头，高清摄像头下部设有地标；机舱外部设有四个呈X型排布的机臂，每个机臂上设有机臂碳板，机臂碳板端头上方设有动力模块；机舱下部设有脚架。本实用新型是利用地标和四旋翼无人机视觉相结合的方式，提高定点降落精度，克服GPS定位精度低的弊端，整体结构紧凑，节约空间，在保证结构强度的情况下减轻无人机质量，提高续航能力。