一种旋翼无人机实现多机场精准降落的方法、系统及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种旋翼无人机实现多机场精准降落的方法、系统及装置，包括：基于A机场差分基准站和B机场差分基准站的位置信息，配置差分GPS和差分链路通道；初始化旋翼无人机飞行控制系统，检查飞行控制系统的硬件初始化是否通过，直至初始化完成；接收A机场所发送的飞行任务指令和起飞指令进行起飞，执行飞行任务；基于差分GPS和差分链路通道，实时定位旋翼无人机位置；发送请求B机场打开机舱的指令，驱动B机场开启舱门；判断是否收到B机场发送的舱门已开启的指令，直至旋翼无人机的安全降落。本发明通过差分GPS和差分链路通道，实时定位旋翼无人机的位置，扩大旋翼无人机的工作距离；通过自检避免旋翼无人机在自主起飞过程中飞行事故的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种旋翼无人机实现多机场精准降落的方法、系统及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265435A
申请号 ：
CN202111620405.1
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李书江李正强赵俊青雷世良胡红阳李建宏赵海赵亮高立明王宇刘磊董亮王新张向峰张荣达孟营营
申请人 ：
海兴东方新能源发电有限公司
申请人地址 ：
河北省沧州市海兴县小山乡小山北村
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱海临
优先权 ：
CN202111620405.1
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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