本发明属于无人机和机器视觉领域，提供了一种无人机库定位标识显示方法及无人机降落方法，主旨在于提升无人机自主降落的成功率。主要方案包括在自动机库的顶端停机坪内中心设置用于显示定位标识的显示器，该定位标识作为该降落点机库的唯一身份标识；自动机库在收到来自地面控制设备或无人机的降落请求时，通过控制器设定初始显示的定位标识大小，并在显示器上进行显示，通过获取无人机的高度信息，并根据高度信息控制设置在自动机库的顶端停机坪内中心的显示器显示的定位标识的尺寸大小，无人机启动视觉引导定位程序，通过定位标识完成自动降落。