本实用新型涉及无人飞行器技术领域，且公开了一种无人飞行器辅助降落装置，包括机体和基座，所述机体的下表面对称固定设有四个支撑脚，位于同一侧的两个支撑脚分别通过连接机构固定连接有U形架，所述基座为中空设置且上表面开设有两个第一条形口，两个所述U形架分别与对应的第一条形口相匹配，所述基座的内部设有放置板，所述放置板的下表面对称固定设有驱动机构和缓冲机构，所述基座的顶板内部对称开设有两个第一空腔，两个所述第一空腔的内部均固定设有限位机构。本实用新型实现了对机体下降时的缓冲，提高了机体的使用寿命。