本实用新型公开了一种结构稳定的无人飞行器降落架，包括底板，所述底板底端中部焊接有连接杆，且连接杆底端焊接有撑板，所述撑板内嵌有第一套杆，两组所述第一套杆外侧皆焊接有侧板，所述底板底端四周焊接有套壳，四组所述套壳皆内嵌有支撑杆，所述底板内部左右两侧内嵌有第四套杆，两组所述第四套杆表面皆套装有第二弹簧。本实用新型通过第一套杆和第三套杆在底板内移动，第二套杆在第一套筒内移动，对两组第一套筒的间距进行调整，提高装置的使用范围，同时通过拉动侧板，增加侧板和撑板与地面的接触面积，同时通过支撑杆内嵌在套壳内的圆块，使支撑杆可以左右移动，使得该飞行器降落支架具有良好的稳定性。