本实用新型公开了一种无人机降落辅助定位装置，包括装置盒，装置盒的左壁开设有螺栓孔，装置盒的右壁开设有通孔，装置盒的内部设置有激光灯主体，激光灯主体的左端固定连接有定位杆，定位杆的外侧滑动连接有定位块，激光灯主体的上方与下方均设置有螺线管，所述第一弹簧的左端固定连接有小铁片。该无人机降落辅助定位装置，在无人机降落时无人机降落系统使螺线管通电，通电后的螺线管两端产生磁性，螺线管左端的磁性吸引小铁片，小铁片受到磁性吸引后会往右移动从而带动激光灯主体右移出装置盒，两个激光灯主体在无人机降落时全部伸出到装置盒的外部从而对降落的位置与环境进行定位与观察，从而对降落的位置进行定位。