一种辅助定位装置，包括：车载导向机构、及用于引导车载导向机构移动至预定位置的固定导向机构；车载导向机构包括基板、连接基板的第一杆体组件、及连接基板的第二杆体组件；固定导向机构包括主导向板；主导向板上设有用于容纳第一杆体组件的第一侧开槽、及用于容纳第二杆体组件的第二侧开槽。在主导向板固定在定位地点附近的地面或其他位置后，由于第一侧开槽及第二侧开槽的开口朝外，自动导引车移动至固定导向机构附近后，通过第一杆体组件容置到第一侧开槽中并与主导向板在第一侧开槽附近的壁面抵靠、第二杆体组件容置到第二侧开槽中并与主导向板在第二侧开槽附近的壁面抵靠，从而可使自动导引车准确定位到预定位置。