本实用新型提供了一种辅助定位装置，用于在柱脚板上定位多个螺栓孔，螺栓孔与预埋的多个地脚螺杆一一对应，地脚螺杆包括一基准螺杆，基准螺杆位于多个地脚螺杆的中心，辅助定位装置包括定位组件及标记组件，定位组件包括至少三个定位套以及至少三个长度可调的连接件，定位套包括一个基准定位套和至少两个辅助定位套，基准定位套套设在基准螺杆外，辅助定位套分别套设在不同的地脚螺杆外，多个连接件用于分别连接基准定位套与不同的辅助定位套，且多个连接件处于同一水平面上，标记组件用于在柱脚板上标记出基准定位套与辅助定位套之间相对的位置信息。具备安装效率高、定位精度高、安全可靠、可循环使用的特点。