辅助定位夹爪装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种辅助定位夹爪装置，包括一个固定架，固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手；固定架还设有定位块，安装在固定件下部、位于固定爪手和活动爪手之间。本实用新型所述的夹爪装置，定位准确、快捷，可以迅速稳定的实现夹取，同时能适应大小不同的物体。
基本信息
专利标题 ：
辅助定位夹爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720071340.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-06-20
授权号 ：
CN201046569Y
授权日 ：
2008-04-16
发明人 ：
龚伟
申请人 ：
上海永乾机电有限公司
申请人地址 ：
200233上海市徐汇区钦江路333号39幢一层
代理机构 ：
上海开祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
李兰英
优先权 ：
CN200720071340.9
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J15/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2017-07-25 ：
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101736766873
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200713409
申请日 : 20070620
授权公告日 : 20080416
终止日期 : 无
号牌文件序号 : 101736766873
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200713409
申请日 : 20070620
授权公告日 : 20080416
终止日期 : 无
2008-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN201046569Y.PDF
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