多高超声速飞行器轨迹规划方法和系统
公开
摘要
本发明提供了一种多高超声速飞行器轨迹规划方法和系统，包括：基于目标飞行器的飞行状态和条件约束，构建包含时间协同因子的人工势场；基于人工势场，确定目标飞行器的在飞行过程中所受到的虚拟力；虚拟力包括虚拟引力和虚拟斥力；基于虚拟力，确定目标飞行器的控制率；基于控制率和目标飞行器的再入走廊，确定目标飞行器的飞行轨迹；其中，虚拟引力的数学形式为：。本发明缓解了现有技术缺少时间协同场景下包含禁飞区约束的轨迹规划的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
多高超声速飞行器轨迹规划方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610077A
申请号 ：
CN202210506480.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋佳徐小蔚赵凯童心迪罗雨歇
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐丽
优先权 ：
CN202210506480.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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