一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器
授权
摘要
本发明实施例提供了一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器，该方法包括：飞行器在多个飞行时刻拍摄第一图像和采集飞行状态数据，飞行状态数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一项；飞行器根据在多个飞行时刻采集的飞行状态数据生成第一轨迹；飞行器在按照第一轨迹飞行过程中拍摄第二图像；飞行器将第二图像与第一图像进行比较以确定偏移量；飞行器根据偏移量修正第一轨迹以供飞行器继续飞行。本发明实施例的修正后的第一轨迹能够尽可能还原人为控制时的飞行的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109074095A
申请号 ：
CN201780023180.7
公开（公告）日 ：
2018-12-21
申请日 ：
2017-12-26
授权号 ：
CN109074095B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
胡骁吴博颜江刘昂郭灼
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN201780023180.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20171226
申请日 : 20171226
2018-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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