一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器
公开
摘要
本发明实施例提供了一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器，该方法包括：飞行器在多个飞行时刻拍摄第一图像和采集飞行状态数据，飞行状态数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一项，飞行器在多个飞行时刻飞行的轨迹是基于检测到的针对飞行器的打杆操作确定的；飞行器根据在多个飞行时刻采集的飞行状态数据生成第一轨迹，第一轨迹的平滑程度高于飞行器在多个飞行时刻飞行的轨迹的平滑程度；飞行器按照生成的第一轨迹飞行。本发明实施例的修正后的第一轨迹能够尽可能还原人为控制时的飞行的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564036A
申请号 ：
CN202210230672.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2017-12-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡骁吴博颜江刘昂郭灼
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
董文俊
优先权 ：
CN202210230672.6
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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