本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行器，该飞行器控制方法应用于该飞行器中，该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统，该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息，然后根据该输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的所述姿态角信息，控制所述云台的偏航，进而实现对飞行器航拍的高精度控制，从而保证航拍视频的高质量，解决低转速航拍时视频卡顿的问题。