本发明公开了一种飞行器的姿态控制方法及飞行器，其中控制方法包括：通过飞行器上布置的多个压力测点，实时监测所述压力测点的压力；基于飞行参数模型和实时的所述压力测点的压力预测飞行器的飞行参数；基于气动力预测模型和所述飞行器飞行参数，预测飞行器的气动力和气动力矩；基于所述气动力矩通过凸起位置预测模型给出飞行器表面生成凸起的布局方案；生成的凸起产生的力矩增量满足飞行器的配平需求，且凸起产生的气动力增量最小；根据凸起的布局方案在所述飞行器表面形成对应的凸起，以调整所述飞行器的姿态。本发明能够较好的控制飞行器的姿态，提高飞行器的隐身性能，并对气动性能影响较小。