本发明公开了一种无舵面飞行器姿态控制机构，具体涉及飞行器姿态控制技术领域，包括飞行器，所述飞行器的下表面与控制器的上表面固定连接，所述飞行器的左侧面和右侧面分别与四个万向壳的相对面固定连接，所述万向壳的内表面设置有万向球，所述万向球的上表面与马达的下表面固定连接。本发明避免传统采用机翼内的滑轨与铰链对飞行姿态进行控制导致操作复杂，且不稳定的问题，使得本装置控制结构简单易行，可以保持舵效达到最优飞行效果，而且本装置通过自动对飞行器的状态进行实时监测，进而可以对异常状态完成自动调节飞行姿态的目的，确保航向精确性，进一步可以保障飞行器智能化操控的工作，具有良好的推广价值。