基于RCS推力器的飞行器快速姿态控制系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)推力器的飞行器快速姿态控制系统及方法,该系统通过在飞行器尾部设置RCS推力器,当飞行器在速度较低、气动控制性能较弱的飞行初始段出现较大姿态误差时产生作用于弹体的直接力,实现对姿态的有效控制,并设置有基于自适应算法和固定时间收敛算法的姿态控制器,使得姿态控制系统可以在实时估计姿态收敛时间的同时实现姿态角及姿态角速度的快速收敛。
基本信息
专利标题 :
基于RCS推力器的飞行器快速姿态控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112650291A
申请号 :
CN202011557109.7
公开(公告)日 :
2021-04-13
申请日 :
2020-12-21
授权号 :
CN112650291B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
赵良玉马乾才牛智奇苟秋雄牛冰
申请人 :
北京理工大学
申请人地址 :
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 :
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘冬梅
优先权 :
CN202011557109.7
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-04-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201221
申请日 : 20201221
2021-04-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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