本实用新型涉及一种无人机姿态控制系统，包括向飞行控制计算机提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统和提供无人机状态数据的状态传感器，所述飞行控制计算机还与对无人机进行姿态控制的执行机构连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术和GPS导航定位技术，电路采用一体化全数字总线控制技术，减化了系统组件，同时节省了无人机载荷量并提高了系统的可靠性。本实用新型的三轴控制精度小于3°，提高了飞行器性能指标和飞控技术指标，并极大地提高了成像质量。