液体火箭姿态控制实现方法、实现系统及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种液体火箭姿态控制实现方法、实现系统及存储介质，液体火箭姿态控制实现方法包括以下步骤：建立单通道绕质心动力学模型，并进行线性化处理，得到线性模型；根据线性模型设计滑模状态观测器，以对刚体姿态角和角速度进行估计；设计扩张状态观测器，以对刚体动力学的综合干扰力矩进行估计；利用刚体姿态角和角速度的估计值以及综合干扰力矩的估计值设计姿态控制器。本申请能够降低姿态控制的保守性，提高姿态控制对动力学模型不确定性的鲁棒性，改善姿态控制对弹性和晃动特性天地不一致性的适应能力。
基本信息
专利标题 ：
液体火箭姿态控制实现方法、实现系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415705A
申请号 ：
CN202111549010.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱凯钟友武赵卫娟
申请人 ：
蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳霞
优先权 ：
CN202111549010.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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