一种无人机的姿态控制系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种无人机的姿态控制系统，属于幕墙清洗设备技术领域。本姿态控制系统包括机架，机架上设置有俯仰模块和横滚模块，俯仰模块包括俯仰固定板、俯仰舵机、俯仰主动轮、俯仰转轴和俯仰从动轮，横滚模块包括横滚固定板、横滚舵机、横滚舵机角、拉杆和摇臂，横滚固定板上设置有横滚转轴，摇臂的一个端部固定在横滚转轴上，横滚转轴的端部上分别固定有姿态电机一和姿态电机二，姿态电机一和姿态电机二二者的输出轴上分别连接有姿态旋翼一和姿态旋翼二。本姿态控制系统仅使用两个旋翼，即能够实现机架的姿态切换并使相应的姿态保持稳定，安全节能、简单高效。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机的姿态控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021591694.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN212766718U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
梁济民赵刚王卫军侯至丞刘勇
申请人 ：
广州中国科学院先进技术研究所
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202021591694.8
主分类号 ：
B64C13/50
IPC分类号 ：
B64C13/50 B64C27/08 B64D47/00 G05D1/08 E04G23/00 A47L11/38 A47L11/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C13/00
用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
B64C13/24
传动装置
B64C13/38
有功率放大的
B64C13/50
用电能的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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