本实用新型属于抽油机游梁位置检测装置领域，具体涉及一种姿态仪。包括壳体，所述的壳体内设置有控制器、姿态传感器、供电模块及无线传输模块，所述的供电模块还包括充电保护模块，本实用新型采用姿态传感器获取游梁当前的姿态数据，控制器将姿态数据通过集成的数据滤波及拟合算法计算出当前的姿态，监测稳定性好，受震动影响极小。通过实时的姿态数据准确的判别出抽油机的最大冲程及上下死点位置，以及抽油机运行或停止状态，设置的充电保护模块起到对锂电池的保护作用，避免游梁摆动造成太阳能电池板输出电压起伏不定，导致锂电池过冲的情况发生，延长锂电池的工作寿命，提高设备耐用度。