双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质，方法包括：在卫星定位的每个计算周期后，利用惯导定位数据对卫星定位数据进行水平纠偏和高程纠偏，并根据纠偏结果生成实时定位数据，其中，水平纠偏包括：根据惯导定位数据的航向角和加速度确定水平变化点，将所述水平变化点与卫星定位坐标点进行比较，根据比较结果确定卫星定位坐标点出现水平偏差，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据；高程纠偏包括：确定惯导定位数据的俯仰角变化值与卫星定位数据的高程变化不相符，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据。该方法能够减小卫星定位水平方向和高程的偏差，有利于保持定位连续稳定，提高定位精度和外场测试置信率。
基本信息
专利标题 ：
双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113885064A
申请号 ：
CN202111478847.7
公开（公告）日 ：
2022-01-04
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN113885064B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
潘牧袁铁彪陈淑鑫么大锁赵荟源
申请人 ：
天津仁爱学院;天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请人地址 ：
天津市静海区团泊新城博学苑
代理机构 ：
天津垠坤知识产权代理有限公司
代理人 ：
于德江
优先权 ：
CN202111478847.7
主分类号 ：
G01S19/49
IPC分类号 ：
G01S19/49 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
G01S19/49
另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/49
申请日 : 20211207
申请日 : 20211207
2022-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN113885064A.PDF
PDF下载
