基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法

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摘要

本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。

基本信息

专利标题：

基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109283565A

申请号：

CN201811106043.2

公开（公告）日：

2019-01-29

申请日：

2018-09-21

授权号：

CN109283565B

授权日：

2022-05-13

发明人：

孙海渤阮爱民黄涛胡航唐健魏刚王智睿姜福康

申请人：

国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;杭州宜清自动化控制技术有限公司

申请人地址：

江苏省镇江市电力路182号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

楼高潮

优先权：

CN201811106043.2

主分类号：

G01S19/49

IPC分类号：

G01S19/49 G01C21/16