一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，包括射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；所述射频模块将接收的卫星信号传输到GNSS模块中；所述GNSS模块通过UART接口与控制模块连接，传输卫星信号数据；所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的加速度和角速度参数传输到控制模块；所述控制模块接收卫星信号数据、加速度和角速度数据，最终输出组合定位数据。基于MT3333+BMI160+STM32F4的硬件平台，支持北斗和GPS的双系统卫星导航功能同时集成惯性导航。
基本信息
专利标题 ：
一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922181279.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN210570718U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
杨涛王胜利于明卫赵成利王月忠于永涛刘扬
申请人 ：
山东天星北斗信息科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区舜风路1006号102室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN201922181279.9
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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