本实用新型提供一种精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统。所述高精度导航系统包括：导航终端设备，其包括惯性传感单元、卫星定位接收机、处理模块和无线传输模块，所述惯性传感单元得到惯性观测数据，所述卫星定位接收机得到卫星观测数据，所述无线传输模块将所述卫星观测数据通过无线网络传送出去。导航服务器，接收来自所述导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，将所述卫星导航数据通过无线网络传送回所述导航终端设备。这样，本实用新型中的导航终端设备可以以非常低的成本提供可高的高精度导航服务。