基于运动学模型的组合惯性导航系统
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摘要
本发明涉及改善与可模型化的运动学运动分量一起运动的载体(1)的惯性导航参数(1)的确定性的方法，该方法包括下列步骤：(a)通过惯性测量(20)的综合(11)假定给出预定值，考虑载体(1)的运动学模型(13)，选择至少一个运动分量，(b)按照选择的分量综合(11)惯性测量(20)，(c)基于分量，确定(14)步骤(b)得到的综合(11)和步骤(a)得到的预定值之间的变量，(d)以变量为基础，估计从与上述的与可模型化的分量相联系的误差得到的总体惯性误差，并估计运动学模型(13)的可变参数的将被更新的值，(e)修正基于确定的总体惯性误差的惯性导航。本发明同样涉及执行上述方法的惯性导航系统。
基本信息
专利标题 ：
基于运动学模型的组合惯性导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101099076A
申请号 ：
CN200580045995.2
公开（公告）日 ：
2008-01-02
申请日 ：
2005-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
F·德巴耶尔
申请人 ：
萨基姆防务安全公司
申请人地址 ：
法国巴黎
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN200580045995.2
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C25/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2010-06-02 ：
授权
2008-02-27 ：
实质审查的生效
2008-01-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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