基于全误差分析的对惯性导航系统的惯性测量组合进行标定的方...
授权
摘要
本发明涉及惯性导航技术，公开了基于全误差分析对惯性导航的惯性测量组合进行标定的方法。该方法包括步骤：确定加速度计组合的比力输入；将加速度计组合的比力输入代入预设的加速度计组合的误差模型中，得到加速度计组合的指示输出；确定陀螺仪组合的角速率输入；将陀螺仪组合的角速率输入代入预设的陀螺仪组合的误差模型中，得到陀螺仪组合的指示输出；辨识加速度计组合的指示输出和陀螺仪组合的指示输出中的模型系数；确定加速度计组合和陀螺仪组合的误差模型中各模型系数的测试不确定度，根据得到的测试不确定度确定误差模型系数的标定精度。本发明的方法能够提高惯性导航的惯性测量组合的误差模型系数的标定精度。
基本信息
专利标题 ：
基于全误差分析的对惯性导航系统的惯性测量组合进行标定的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113834505A
申请号 ：
CN202111438690.5
公开（公告）日 ：
2021-12-24
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN113834505B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
王常虹吕炜峰任顺清
申请人 ：
伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293
代理机构 ：
北京智燃律师事务所
代理人 ：
柴琳琳
优先权 ：
CN202111438690.5
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-01-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211129
申请日 : 20211129
2021-12-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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